明朝末年灾荒四起，为了不纳税，不纳粮，不断有百姓加入李自成，张献忠的叛乱部队，西北地区和部分南方地区基本上沦落入李自成，张献忠之手。内部有李自成，张献忠，外部的清军在山东一带不断的逼近，明朝岌岌可危。在这种关乎国家生死存亡的情况下，那些无所事事吃着国家粮食的藩王为什么没有出来勤王，保卫明朝，顺便保住自己的铁饭碗呢？其实藩王不是不想出来勤王，而是朝廷各种规矩限制，没兵没马，压根勤不了王，保卫不了明朝。
明朝初年，朱元璋分封了一批在北部边境的藩王，这些藩王一个个都握有重兵，最为出名的是燕王朱棣即后来的明太宗朱棣和宁王朱权。朱棣"靖难之役"，将建文帝赶下皇位，自己坐上皇位之后，将建文帝没有做的事情做了--把所有藩王的兵权全部拿掉，圈禁起来，如果没有皇帝召见，一生不得离开封地一步。一旦离开，轻则关入国家级别大牢，重则直接处死。
在永乐十九年朱棣迁都北平，亲自镇守国门之后，将全国的兵权拿在手里死死的。一方之长巡抚用兵都要向朝廷请示，才能调动兵马。连拥有自由之身的巡抚调动兵马都要向朝廷请示，那些藩王根本不可能有机会将手伸到国家兵权里面。如果有机会的话，当时的宁王朱宸濠造反就不会跟土匪合伙了。
明朝的藩王除了手中没兵权之外，也不能私自募兵，不管在什么时候，一旦募兵被朝廷发现，直接视为造反，关入国家级别大牢。
