论及匈奴左右翼制度的形成，与草原游牧民族独特的游牧文化、游牧经济、宗教信仰、风俗习惯等有密切的关系。草原民族当时没有现代意义上东西南北的方向概念，而是左右手，前胸后背的概念。兄弟亲人都是按左右手分开的。他们把'日出之方'作为'正方'，即为左方(现代意义上的东方)，'日落之方'作为'反方'，即为右方(现代意义上的西方)。这是草原游牧民族天圆地圆理念下的方位观的体现。而匈奴的左右翼制度就是在草原游牧民族的的这种思想观念下形成的。
宗教信仰方面，匈奴人对于天地、日月、星辰、山川有特别的崇拜。 在匈奴人看来，天地日月对他们的生活，攻战关系极大，或者有一种决定的作用。
综上所述，匈奴左右翼制度的形成，是游牧文化、游牧经济和生产方式发展的必然结果。冒顿单于利用左右翼制度的统治方法，在此基础上亦成为简单易行的，垂直管理系统的严密组织，而这种制度有利于单于集权管理和快速的军事行动。正因冒顿单于使用了这一制度从而统一了蒙古高原，建立了蒙古高原上的第一个强大的游牧政权。
1 匈奴左右翼制度的形式与特点
1.1 左右翼制度的形式
《史记》卷一百十《匈奴列传》记载：(单于之下)置左右贤王，左右骨蠡王，左右大将，左右大都尉，左右大当户，左右骨都候。匈奴谓贤曰'屠耆 '故常常以太子为左屠耆王。自如左右贤王以下至当户，大者万骑，小者数千，凡二十四长，立号曰"万骑"。诸大臣皆世官。呼衍氏、兰氏、其后有须卜氏，此三姓贵种也。诸左王将居东方，直上谷以往者，东接秽貉、朝鲜；右方王将居西方，直上郡以西，接月氏、氐、羌；而单于之庭直代，云中各有分地，逐水草迁徙。
