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不过，此时天下远未太平，李渊和他的儿子们面临的首要任务，就是逐一击败割据的群雄，统一全国。
当时比较有实力的军阀枭雄尚有：割据陇西一带，自称秦帝的薛举；依附于突厥，割据山西北部，同样自称皇帝的刘武周；在东都洛阳篡位自立为大郑皇帝的王世充；以及建立夏国，在河北、山东一带称王的农民起义军领袖窦建德等人。
唐朝建立后，开国皇帝李渊不便御驾亲征，皇太子李建成也要留守京城协助处理朝政。这样一来，率军南北征战，领导指挥消灭各地割据势力的重担，自然就落到20岁的秦王李世民的肩上。
618年，李世民挂帅出征后，先将矛头指向了西边盘踞甘肃青海一带的薛举和薛仁杲父子。经过浅水原一战，一举击败薛仁杲，夺取了陇西。
就在李世民西征薛氏父子的时候，盘踞在山西北部的刘武周在突厥人帮助下，向李唐发源地山西的唐军发起进攻。在太原留守的李元吉抵挡不住，只得逃回长安。刘武周趁势占领了太原和临汾等地，弄得唐朝在河东只剩下晋西南一点地盘。
李世民平定陇西后，随即挥师东渡黄河，进入山西讨伐刘武周。在与刘武周的主力宋金刚所部对峙了5个多月后，对方不仅锐气丧失，而且粮草耗尽，只好北撤。李世民率军追击，经过在介休城的决战，一举消灭了刘武周的势力，收复所有山西失地。
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620年3月，李世民出潼关开始东征，逐鹿中原。这次他的对手是王世充和窦建德这两个强劲势力。李世民审时度势，决定采取各个击破的战略，首先解决河南的王世充。
7月，五万唐军以优势兵力迅速占领了洛阳西边的军事要地磁涧。李世民随后亲率大军在洛河以北的北邙山驻扎下来，威逼洛阳城，让王世充不敢贸然出动支援外围的防守，只能龟缩在洛阳城内。
这期间，李世民遭遇一次险情。9月的一天，李世民带着500骑兵巡视战场，走到魏宣武帝陵时，被突然而至的王世充所率万余步骑兵包围。王世充手下的骁将单雄信挺槊直取李世民，就在危急时刻，唐将尉迟敬德大声呼叫着拍马赶到，护卫李世民杀出重围。
