诸葛亮是三国时期蜀汉托孤重臣，也是一代名相，被后世尊为武庙十哲之一，到今天成都市都还有为纪念他而设立的武侯祠。在很多人的眼中诸葛亮堪称"智绝"，多谋善任，精通兵法谋略，刘备正是在他的辅佐下才得以创建蜀汉，有一安身之地。在刘备死后诸葛亮更是率领蜀汉军队六出祁山北伐曹魏，最后操劳过度病死前线。
就在诸葛亮率军六次北伐的同时，诸葛亮为了辅助军队作战而发明许多为后世所称奇的东西，比如大名鼎鼎的木牛流马、诸葛连弩等，这些东西极大的提升了蜀军的作战能力，可鲜有人知的是，诸葛亮在第六次北伐时病死之前，还发明了另外一样小兵器，不仅在当时成功的掩护了蜀汉十万大军撤退，也一直被交警使用到了今天。
这个东西就是"扎马刺"，也叫扎马钉，是在一个金属圆球外面连接四根钉子状的尖刺，这样只要把它扔在地上，就有三面顶在地上，一面朝上，可以有效的刺伤马蹄。在当时，诸葛亮带病领军进攻到了祁山以北的地方，魏国派司马懿领兵对抗，双方隔着渭河扎营，司马懿坚守不出，蜀军没有办法只能一天天的拖下去，直到诸葛亮坚持不下病死前夕，将此物交由姜维令其大量制作，在他死后率领大军退回蜀汉，将这个扎马钉撒在撤退时的路上。
