王辅臣和吴三桂一样，都是降清又反清的三姓家奴。
王辅臣原本姓李，是明朝一位官员家仆的儿子。
明朝末年，天下大乱，王辅臣投靠了他姐夫，跟随他姐夫到处混战，希望能够混出点名堂。但是，王辅臣好赌，有一次赌光了六百两军饷，他姐夫刘某想杀了他，他却先下手为强，杀了他姐夫，然后逃亡了，可见此人非常残暴。
逃亡之后，他投靠到了山西大同守将姜镶的门下，高举反清大旗。就是在这个时候，姜镶有一位部下将领王进朝很欣赏王辅臣，就收他为义子，这个时候，王辅臣该姓王。
1644年三月，吴三桂引清兵入山海关，崇祯自杀，明朝灭亡。多尔衮和吴三桂随即扫清反清余孽。姜镶疲于清兵威势，归降清兵，王辅臣自然也投降清军。
投降清军之后，没有受到多大重用，王辅臣以大同为基地又反抗清朝，被清军将领阿济格击败，王辅臣，被收入辛者库为奴。
顺治七年，多尔衮去世，在洪承畴的举荐下顺治念其是一位人才，让其担任御前一等侍卫。随后外放任职，跟随洪承畴征战，多次立下战功，升任总兵官。
他的才能被吴三桂看在眼里，极力拉拢，他又投入吴三桂麾下，出任援剿右镇总兵官。
顺治十八年，王辅臣跟随吴三桂攻入缅甸，逼迫缅王交出永历帝朱由榔。王辅臣因为战功被任命陕甘总督。
康熙十二年，让康熙没有预料到的是，吴三桂在云南反了，并且联合靖南王狄精忠、平南王尚可喜一块造反，还派汪士荣联合王辅臣一块反清。这样一来，大半个中国都在反叛。
