皇帝作为一个国家的极高象征，从确立之时就要有危机意识，国内外的任何矛盾冲突点都可能激发到他的生命安全。所以皇帝在幼年的时候就会进行多方位的学习，文韬武略都是其要掌握的内容，可以不必达到高手行列，但自保能力一定是学武的最低标准。所以因此就诞生了一个职位，那就是“贴身侍卫”。
侍卫一词的起源并没有一定的考究，在明清的时候成了特定保护皇帝的武官，明朝的时候，更是设立了专门的机构“锦衣卫”，专门负责皇帝的安全和情报收集。在各个朝代对侍卫的选拔最首要的一点，就是大部分的贴身侍卫都是由皇帝亲自选拔的。皇帝最主要的就是会选择知根知底与自己一同长大的大臣子弟，因为是皇室培植的文官武将，大家都是同一个礼仪集团，如果一个人胆敢冒犯皇帝，那么势必将要将整个家族的荣华富贵和生家性命都弃之不顾，这样的牺牲太过惨烈，所以这些侍卫才会提起十二分的职责来保护皇帝。
在清朝的时候，皇帝的侍卫就是由满清八旗中的上三旗子弟中挑选，内侍卫大臣也是由此三旗中的人才能担任，上三旗是皇太极的嫡系部下，一直就高于其他五旗的存在，直到雍正时期因为政治需要，为了拉拢下五旗才在其中挑选了侍卫。在实际的侍卫安排环节当中，也会有严格的设计，侍卫虽然不能佩戴兵器，伴随在皇帝身旁，但除了这些侍卫，在远处不显眼的地方，还会有弓箭侍卫在把守周边情况，就算近身侍卫想要有所冲动行为，远处的哨兵也不会让你逃脱。
