英雄辈出的子午道，首次登上历史舞台，是在群雄逐鹿的秦朝末年。公元前207年，汉高祖刘邦在鸿门宴后，被迫当汉王时，走的即是子午道。后来，刘邦逐鹿中原，假装重修子午道的栈道，项羽以为刘邦是要从子午道进攻，连忙调军严守子午谷，却没料到刘邦的主力已经从西边的陈仓道进入关中，战胜西楚霸王，取得天下，最终建立了泱泱大汉。秦末的硝烟散尽之后，子午道又重归于沉寂，直到400年后，这条沉寂的古道又迎来了一个属于它的黄金时代——三国。
公元228年，蜀汉北伐前，本想要细化“出秦川”行军线路图的诸葛亮，却意外地遭到了不同意见。大将魏延提出了一个更大胆、更富挑战性的作战计划——子午谷奇谋。所谓子午谷奇谋，就是魏延要求自己亲率五千精兵，由子午道快速到达长安城下，一举拿下长安，然后再由诸葛亮率领大军从斜谷道赶到长安支援，从而占领咸阳以西的关中之地，继而蚕食西部地区的作战计划。然而，诸葛亮一生用兵谨慎，认为此计过于凶险且难以成功，因此弃而不用。后来诸葛亮三伐中原不成，反战败于五丈原，最终成了千年遗恨，并为后世留下了“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”的感慨。
