第二点：和同僚处的不和谐，把小人给得罪了。
就像魏延和杨仪有矛盾，二位闹到不可开交的境界，往往产生冲突。而只要和杨仪吵到要翻天的时候，魏延恨不得拔出刀来要把杨仪给砍了，往往吓得文官杨仪是哭爹喊娘。有句话说得好：得罪谁都无所谓，就是不能得罪小人，因此这也是魏延被炸死的导火索。
第三点:不服从军令
诸葛亮在五丈原倒下以后，就知道自己已经快驾鹤西归了，因此命令北伐项目停止，部队全部撤回成都，把任何撤退环节都安排妥当了，而且命令下去，让魏延率人断后。当时的魏延心里却想：就算丞相西去了，可我魏延还健在啊，那么代替相爷掌管兵权的应该是我魏延才对，仍然进行北伐项目。其余人没搭理魏延，就自己先走了，魏延得知后非常恼火，在大军未开拔时就自己先撤了，在路上将大军必经的道路都给烧了，让全军上下都处于危险的地步。
结果就是成都内部得知了此事后，所有的蜀汉大臣都异口同声地说魏延要准备造反了。可见他的人缘非常差，在蜀汉群臣中有这么差劲的印象，居然到了无人愿意为他辩解的地步了。居然连魏延自己的队员都不愿意和他站在一块，当王平带兵对魏延发动进攻的时候，他的士兵全都四散逃去，无奈之下，自己只能带几个儿子拼命逃走。最终在逃亡的路上，马岱将其击毙了。
而且有一点需要说明，魏延有如此下场和诸葛亮的关系密不可分，因为孔明对他太放纵了。在蜀汉五虎将相继魂归封神台之后，魏延和姜维就是蜀汉军中最优异的巨星了。在魏延干出出格的事情后，由于诸葛亮知道他的能力，也就对其睁一只眼闭一只眼了。因此魏延觉得自己更是不可一世了，始终不知道低调为何物。最终，在诸葛亮即将圆寂的时候，知道已经没人能够约束魏延了，就对手下说了这样一番话：魏延要是违抗我的旨意的话，你们就自己回去吧，不用管他的熊事了。最后也没命令被魏延下死手。
在蜀汉后期，魏延的表现实在让人觉得可惜，魏延绝对对蜀汉赤胆忠心，始终没有想过成为蜀汉帝国的敌人，他死后就迅速沉冤昭雪了，始终没有说他犯了谋反罪。魏延的本事也无需多言，可以说和姜维不相上下，刘备和诸葛亮都非常看重他的作战能力，然而魏延恃宠而骄，过度跋扈和摆不清自己的地位身份，这才有这样的悲剧。
