中国古代经常战乱不断，尤其是两朝交替，更是战乱频发。隋朝之前虽然也有过繁华盛世，但是隋炀帝即位后，大肆挥霍，很快就把他父亲给他留下来的家产败光了。所以隋朝短暂，引起了天下英雄好汉的不满，遂群起而攻之，隋朝很快被灭了。
李渊一支的势力的确是最大的，但是当时还有窦建德、王世充等人的势力也不容小觑。李世民在长安建立唐朝，窦建德和王世充在河南、河北建立夏国和郑国，形成了三足鼎立的局面。
一山不容二虎，李渊决不允许这种三足鼎立的局面长久持续下去，于是李渊派出李世民攻打王世充，当时双方的力量相当，再加上是李世民是去郑国作战，郑国算是本土作战，因此郑国胜利的几率更大一些。可没成想，战事刚开始，王世充就连续战败，守将也不战而降，仅仅过了三个月，李世民就打到了郑国都城洛阳。
王世充见情况不妙，只能请窦建德救援，窦建德听信大臣劝说，出兵驰援王世充。窦建德带着号称30万的军队，实则只有10万多人，浩浩荡荡的出发了。
李世民得知窦建德赶来支援的消息后，赶忙跟众将士商讨御敌之策。大家都觉得窦建德来势凶猛，应该暂时避开锋芒，选择退兵，从长计议。可只有大将郭孝恪认为：此时正是王世充最艰难的时候，应该趁此机会将王世充一网打尽，而此地地势凶险，刚好可以与窦建德正面对抗，一举两得，顺势消灭了郑国和夏国。
