在《说岳全传》中，伍尚志是位一闪即逝的猛将。他原本在洞庭湖为寇，手持一杆方天戟，武勇兼备。岳家军奉命前往洞庭湖剿寇期间，伍尚志曾与岳飞大战一天未能分出胜负，随后使用火牛阵使岳家军遭受了前所未有的惨败，迫使岳飞高挂免战牌。后来，伍尚志在机缘巧合下迎娶了岳飞的表妹，从此成了岳家军中的一员。他在朱仙镇抵御金军时，随同众将杀入金军大营，救出深陷敌营的猛将严成方。岳飞父子遇害后，伍尚志返回潭州，忧郁成疾，不久含恨离世。
根据书中的描述，伍尚志原是洞庭湖通天大王杨幺帐下的猛将。他生得魁梧雄壮，仪表不凡，手持一杆方天画戟，骑着一匹银鬃马，武艺高强，谋略出众，是一员难得的骁勇悍将。他正式登台亮相是在该书的第五十一回。岳飞奉命进驻潭州，与韩世忠合力征讨洞庭匪寇。杨幺多次用计铲除岳飞未果，恼羞成怒，命大元帅伍尚志主动出击，率领所部人马前往潭州城讨战。在此期间，伍尚志不仅与岳飞展开了一场势均力敌的较量，还使岳家军遭受了前所未有的重创。
岳飞听闻贼将在城外搦战的消息后，亲自披挂上阵，一见伍尚志便心生欢喜，当即表示：“看你生得一副好汉模样，何故甘愿在此地为寇呢？如今正是朝廷用人之际，何不就此改邪归正，建立功名？倘若不知悔改，万一有什么闪失，岂不抱憾一生！”伍尚志听后不为所动，大喊道：“岳飞，休要在那里鼓噪口舌，有本事且来领教一下我的手段！”说罢，举起手中的方天画戟上前便打。伍尚志舞动方天画戟犹如蟒蛇伏起，岳飞挥动沥泉枪好似神龙舒爪。二人各自施展绝技，大战百十余回合，不分胜负，直至日落西山方才罢兵休战。
