刘邦、项羽等本来约好各自为王，互不干涉。但是因为一次战役，刘邦赔上了夫人、孩子和老爹等人做人质，甚至自己也差点也被身首异处。
彭城之战
汉二年(公元前205年)三月，刘邦率兵自临晋东渡黄河，收降魏王魏豹;接着又攻占河内，掳获殷王司马印。这时淮河以北除了彭城附近和燕王臧荼所控制的燕及辽东地区之外，其它地方已均在楚之外。
刘邦抵达洛阳，昭告天下诸侯，誓师伐楚。 四月，项羽主力在齐，楚国之彭城所以非常空虚。
刘邦看准时机，率五十多万大军直驱彭城。 彭城离齐地有数千里之远，如果挥师回楚，必定会遭到齐地的夹击。如果不去救楚，楚国已经陷落，何去何从？
项羽不愧是项羽，此时只有背水一战，他只是亲率精骑三万疾驰南下，由鲁瑕丘击破樊哙等军后，即在胡陵至肖县采取包围闪击。
项羽军夜间抵肖，利用拂晓，早晨开始进攻，与汉军展开大战，中午便大破汉军。
此时，“贪于财色，好美姬”的刘邦正在逍遥，抢珠宝和美人，他以为自己是稳操胜券了。
刘邦部队大乱，自相践踏，被项羽军于彭城近郊斩杀10余万人。 刘邦大败，项羽从后追击，汉兵在谷、泗水二水(谷水，系雎水支流，在彭城南六十里，今安徽符集附近;泗水在彭城东近郊)被歼十余万。
最后，忽然西北大风猛袭而来，飞沙走石，树木连根拔起，一时间天昏地暗。刘邦趁此机会，仅带10余名骑兵突围而逃。其父、其妻被楚军俘获，几乎全军覆灭。
