宇文觉建立北周之后，梁睿被委以重任，年纪轻轻就当上了刺史。这件事在新建立的北周朝廷中引起了轩然大波，不少老臣都认为梁睿这样一个乳臭未干的小子，只是因为运气才被宇文泰高看一眼，其实哪有什么本事。
不过，梁睿随后的表现，却出乎所有人的意料。他上任之后，关心民间疾苦，使得当地百姓安居乐业。并且，梁睿还亲手组建了一支军队。他带着这支军队屡次与北齐交战，都获得了胜利。
当时的北周正是用人之际，梁睿带兵能力这么强，朝廷自然是大肆加封他，结果四年之后，梁睿就成了北周的大将军。周静帝在位期间，朝廷大权都被外戚杨坚把持，朝廷大臣大多暗中对杨坚效忠。
只有梁睿不一样，他曾不止一次绕过杨坚，前去参拜周静帝，并表示只要皇帝颁下圣旨，他必无不从。
杨坚对梁睿很是忌惮，为了拉拢他，便将益州总管王谦拉了下来，让梁睿走马上任。
王谦也是个桀骜不驯的主，他对杨坚非常不满，于是便以“清君侧”为名，起兵造反了。没成想，刚起义半个月，这支军队就被梁睿带兵击溃了，他割下了王谦的人头，送到了长安杨坚处。
一时间，北周境内都在传颂梁睿的威名，杨坚也对他愈发忌惮。梁睿也知道自己已经站在了悬崖边上，稍微错一步就是死，于是他听从谋士的建议，秘密写信给杨坚，劝他称帝。
杨坚一看北周最后的忠臣梁睿都投靠自己了，于是便乐呵呵篡位当了皇帝，建立了隋朝。隋朝建立后，杨坚将梁睿派到了北方防卫突厥，等到边境稳定下来后，梁睿怕杨坚忌惮自己，于是便主动上表请辞。
这道奏折立刻就被杨坚批准了，等到梁睿快要到达长安的时候，杨坚竟然出城相迎，握住了梁睿的手不放，说了很多抚慰他的话。等回到府中后，梁睿面色惶恐的对自己的儿子说道，“我就要被杀了，皇帝对我不放心！”
次日，梁睿婉拒了杨坚任命他为大将军的旨意，并以年老体衰为由，从此大门不出二门不迈，最终保住了一条性命。
