南北朝时期，能够被称为英雄的人还是很少的。刘裕算得上其中一个，他谋朝篡位抢夺了东晋司马氏的皇位，但是他的一生真的是跌宕起伏，充满了传奇色彩。
刘裕自称楚王刘交之后，是汉室的宗亲。然而在东晋时期天下早就不属于大汉了，所以即使是汉族宗也没啥区别。刘裕小时候家境贫寒，到处讨饭谋生，吃不饱穿不暖。所以别人叫他奇奴，到了现在仍有很多人叫他刘奇奴。
刘裕长大之后，加入了刘牢之的军队。刘裕本身机智过人武功也不错，因此成为了刘牢之手下的一名参军。此时东晋的政权本就已经摇摇欲坠，因此各地频繁地爆发农民起义，其中五斗米教的孙恩声势最为浩大，横扫了半个东晋。此时刘裕被命令去镇压孙恩，没想到刘裕打战是一把好手，三战三捷，把这一股起义军给镇压了下去，孙恩也被逼自杀。刘裕因此也得以加官进爵。
后来桓玄起兵谋反，建立了“桓楚”政权，此时刘裕已经有了一定的力量，竟然将桓玄给杀死了，恢复了东晋的统治，桓玄也成为了他杀的第一位皇帝。帮助皇帝复国，这是一件多么荣耀的大事，因此刘裕成为了东晋朝自皇帝之下的第一人。
