在我国古代的历史中，存在着许许多多的封建王朝，而要说到最有骨气的一个王朝，非明朝莫属，后代的历史中，有一句话是这样说明朝的，那就是“天子守国门，君王死社稷”，明朝也是历代的封建王朝中，唯一一个不靠和亲来稳定政局的国家，由此也可以看出明王朝是非常有骨气的一个王朝。而在明朝的众多皇帝之中，有一个皇帝是非常特殊的，他就是明朝的第三任皇帝，也就是明成祖朱棣，被后世的人称为永乐大帝，之所以说它特殊，是因为他的皇位并非是正统继承，而是通过发动靖难之役夺取了自己侄子的帝位。
在明朝初期，朱元璋率领起义军一路北上，控制了大半个中国，并于1368年在南京称帝，随后他又率军北上，攻克大都，也就是现在的北京，推翻了元朝的统治，逐渐统一了全国，明朝建立以后，朱元璋杀害了许多随他一起建立明朝的功臣，而且他的儿子也都被封为王，他将自己国家的领土纷纷给自己20多个儿子，从而形成了一众藩王，而这些藩王都在自己的封地建立王府，势力越来越大，形成了一个个独立王国，他的第4个儿子朱棣被封到了北平，也就是现在的北京，称作燕王。
当时在所有的藩王中，可以说燕王的实力是最大的，在朱元璋将近70岁的时候，太子朱标患病去世了，朱元璋非常的悲痛。在这个时候按理说，朱元璋应该立别的儿子为太子，但是他并没有这么做，反而将所有的期望都倾注在了朱标的儿子，也就是朱元璋的长孙朱允文的身上，并将皇位强制隔代传给了朱允炆，而朱元璋的一些儿子们自然是不服气，但是也没有办法，毕竟朱元璋在世，他的威慑力还是很强的，但是在朱元璋去世之后，他的儿子们就动了各种各样的心思，他们根本不把新皇帝放在眼里，尤其是其中的燕王朱棣，周王朱术等人，野心勃勃，早就想推翻朱允炆的统治，自己登上皇帝的宝座。
