本名狐笃，字德信。他是巴西阆中（今四川阆中）人，三国时期蜀汉名将。
建安末年，马忠被推举为孝廉，任汉昌长。章武二年（222年），刘备在东征孙吴的战争中兵败猇亭，巴西郡太守阎芝征发各县士兵来补充军队的损失，派遣马忠统领士兵前往送达。当时刘备已经撤退回到永安，见到马忠并与他交谈一番后，对尚书令刘巴说道：“虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也”，对其称赞有加。
丞相诸葛亮开府治事后，任马忠为门下督。建兴三年（225年），马忠出任牂牁郡太守，讨平牂牁叛乱。后任庲降都督，剿灭豪帅刘胄叛乱。官至镇南大将军、平尚书事，历封博阳亭侯、彭乡侯。延熙十二年（249年），马忠去世。
事实上，马忠是蜀汉第四任庲降都督，在南中期间，他稳定秩序、处事果断、威恩并立，深受百姓的爱戴。
第二位：王平
字子均，巴西宕渠（今四川省渠县东北）人，三国时蜀汉后期名将。
他原属曹操，在曹操与刘备争汉中的战役中，王平得以投降刘备。诸葛亮第一次北伐时，他与马谡一同守街亭。由于马谡不听王平建议，致使街亭失守，蜀军失利。自此，王平深受诸葛亮的器重，率领蜀汉的王牌军队无当飞军，多次随诸葛亮北伐。诸葛亮死后，王平镇守汉中。魏国大将军曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击退，立下赫赫战功。
可以说，在蜀汉后期，王平是仅次于姜维的一代名将。他为蜀汉政权的延续。无疑发挥了不可忽视的作用。
