在太阳系中，八大行星都沿逆时针方向绕太阳公转，越靠近太阳，受太阳牵引力就越强，行星速度就越快，地球公转速度每秒29.78公里，火星公转速度每秒24.13公里，所以地球公转速度要比火星快得多。
而现在的情况是，按行星围绕太阳方向来看，火星沿轨道在前面飞，而地球沿轨道在后面追，当地球快要追上火星的时候，我们的观察角度发生了较大改变，如果以夜空星座作为参照物，那么火星开始向西移动，似乎沿顺时针方向移动，出现火星“逆行”假象，这就好比向同一方向行驶的两辆汽车，当一辆汽车超过另一辆汽车时，如果不注意其他参照物，会以为另一辆汽车在后退。