1960年至1962年，文物部门对乾县北部17座陪葬墓之一的永泰公主墓进行清理，永泰公主是历史上唯一一个坟墓被冠称为“陵”的公主，足以证明其身份的显赫，这座墓穴因为之前曾经被盗墓贼破坏，所以必须加快探索发觉的脚步，避免墓室遭到进一步的破坏。
探索永泰公主陵墓也是建国以来发掘唐朝陵墓当中最大的一座，墓的四周有着长达275米，宽220米的围墙，整个墓区面积达到了6050平方米，规模十分的宏大。
然而考古学家们在进行了数天的探索工作后，却不由得深深的吃了一惊，发掘永泰公主陵的第六天井，一具白色的骸骨正静静地平靠在墓穴的墙上，宛如坐着一般，他的骨架周围，则是一把铁斧，四周还散落有金银珠宝以及其他的玉器，显得十分的神秘。