1999年，天文学家利用哈勃精细制导传感器3对半人马座近地天体（pC）进行了天文测量研究。当时，他们确定了第一颗行星pC b的质量上限，即木星质量的0.8倍。他们还确定了小于1000天的轨道周期上限。既然径向速度揭示了另一颗行星pC c的存在，轨道周期为1900天，科学家们重新检查了pC b的所有数据。有了这些数据，科学家们现在知道了pC系统的视差、运动和组合质量。
但这项新工作背后的团队并没有就此停止观测。他们还利用VLT上的球形仪器，为pC-c获得更精确的质量测量。最终发现，新行星半人马座c星的质量大约是地球的7倍，而现在这颗行星被证实是存在的！
据科学家表示，pC c的体积似乎是木星的五倍，比此前研究团队所观测的要大得多。这很可能是真的，但目前我们还不知道确切的答案，未来的望远镜可能会回答这个问题。
这张照片显示了离太阳最近的恒星系统，明亮的双星半人马座阿尔法AB及其遥远而微弱的伴星半人马座近地。