在汉中之战后，魏延更是因为表现出色，被刘备封为了汉中太守，汉中都督，后来更是直接从牙门将军升为镇远将军，这已经是高级军官了。
虽然还是有很多人认为这个位置应该是张飞的，魏延的功劳还不够，可是这个不够也只是相比于张飞而言。若是魏延功劳确实不足，刘备也不可能把这个位置给他，毕竟这样做，不论是刘备还是魏延都难以服众。
建兴八年（230年），这一年，沉寂许久的曹魏终于再次向蜀汉发起了进攻，以三路大军强攻汉中地区。这时最稳妥的方法自然是固守汉中，可是魏延并不如此想，他认为一味守城最多无过，却难以建功，于是再次兵行险着。
于是魏延便率领一支偏师西入羌中，想要攻击曹魏的凉州地区。在行至阳溪一带时魏延遇到了曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军。两军交战，勇猛的魏延军战胜了费瑶和郭淮，获得了大胜。
在之后就是跟随诸葛亮北伐，魏延每次都想效仿韩信，和诸葛亮兵分两路，单独率领一万人马走子午谷出奇兵，最后和诸葛亮会师于潼关。只可惜诸葛亮没有答应他的要求，这就是著名的“子午谷奇谋”。
箕谷之战时，魏军败走，作为主将的魏延经久沙场怎能不知穷寇莫追的道理？可是他还是默认陈式率军去追击魏军。果不其然，中了魏军的埋伏，损兵折将死了四千多人。之后诸葛亮不好追责魏延，只好把陈式做了替罪羊，给斩了。因为此时的蜀汉已经没有多少人才了，尤其是像魏延这样的大将更是寥寥无几。
综上所述，可见魏延一直都改不了一个毛病，那就是急功近利，说好听的就是善用奇兵，说难听点就是贪功冒进。虽然他因此确实也取得了不少的收获，可是长期下去隐患更大。而诸葛亮恰恰和魏延相反，他行军打仗一直谨慎无比。在诸葛亮看来，步步为营、稳扎稳打才是取胜之道。
尤其是对于那时的蜀国来说。当时的蜀国人才凋零，人口稀少，已经经不起折腾，不敢冒险了。所以诸葛亮不敢放任魏延做大，如果因为魏延的急功冒进，给蜀国带来了损失，那极有可能是不可挽回的损失，兵行险着很容易给蜀国带来致命的打击！
