二战期间德国曾经一度活跃在战场上的灰熊突击炮，是以四号坦克底盘为基础，加装了一门150mm StuH 43型12倍径主炮，副武器为一挺MG34机枪，制造的目的是为步兵提供必要的支援火力。1944年1月，这种突击炮正式命名为“灰熊”突击炮。
灰熊突击炮最高速度，路面时40km/h，越野时24km/h，最大行程路面为210km，越野为130km，油箱容积470 升，车长5.93m，车宽2.88m （不带裙板），3.29m （带裙板），车高2.52m，配备武器为一门150mm StuH 43/1 L/12榴弹炮和7.92mm MG34机枪 ，储备弹药150mm 炮弹38发和7.62口径机枪子弹600发。
灰熊突击炮火炮炮弹与15cm sIG 33重步兵炮相同。载弹量为38发，威力最大的高爆弹弹重38千克，采用分装结构，使用Sfl.Zf. 1a瞄准具。初期的灰熊突击炮的战斗室内的空间比较狭小，几乎达到四十发的150mm炮弹存储量，给五人车组留下了不大的的操作空间。
