他们扩大了侦察范围，果然发现了苏军设置的窃听器，立即将其排除。这下苏军失去了耳目，我方再行动，再无炮击。之后，工兵分队在大连海军派来的潜水员协助下，侦察到了落水坦克的具体位置。坦克沉在水深5米的江底，江面冰厚1.5米，江底淤泥厚2至3米，坦克深陷江底的泥中，连履带也看不见了。
我军打捞上岸的苏军T-62坦克
经过研究，工兵分队提出，要用破冰挂索、再用绞盘牵引坦克的方案打捞。他们本想把炸药摆在江面将冰炸开，但在河道试验时，发现当地气温太低，即使冰块炸碎了，又会浮起来，会再次在江面结冻。因而，要采用冰中穿孔爆破、连续搅动碎冰的方法，才能开通冰面上的水路。此后连续三天，工兵分队利用破晓到散雾这一段时间，秘密进行冰上穿孔、设置炸药、导电线（导爆索）等爆破准备工作。
为确保行动万无一失，我军行动极为缜密：
为避免分次爆破过程中，苏军开炮将未爆炸药打入江底，采用了从坦克沉没点向我前沿冰面逐段爆炸的方法；为避免起爆失败，同时采用了电点火、导火索、导爆索三种起爆方法；为确保冰面不再封冻，舟桥排用木板、空油桶捆成筏子，准备在冰面上不断划动；为保证下潜钢索能成功挂稳坦克，抽调身体强壮的战士练习潜水，专门负责潜水、爆破、清淤和挂钢丝绳；为防苏军炮击，工兵分队还设计构筑了绞盘专用工事。
一切准备停当，4月18日晚12时，一连串爆破巨响后，一条200米长的冰道炸开了。12名工兵战士使用推杆，在冰下淤泥中对30多吨重坦克进行绞盘作业。由于江底地形复杂，经过连续数天的艰苦作业，到24日晚，重换了2根加粗钢丝绳后，终于将坦克拖到岸边。4月27日晨，用4台拖拉机合力，将坦克拖到指挥所附近进行清淤和必要的修理。4月29日，用拖车将这一重大战利品送到沈阳展示。如今，这辆T-62坦克陈列在北京军博，成为苏军入侵中国珍宝岛的永久罪证。
