7月29日上午7时，突然从天津开来十几辆重型军车，直奔安平镇而来，我军指战员迅速进入阵地戒备。美蒋军队不等我军哨兵发问就直接开枪，值岗战士中弹牺牲。
我军立即还击，猛烈火力使美蒋士兵仓皇失措，跳下军车躲避，又遭埋伏在公路另一侧的民兵射击。美军士兵腹背受敌，惊恐万状，露出纸老虎面目。他们一个个吓得爬在地上，双手抱住脑袋哇哇大叫，往壕沟里爬（觉得那里安全）。进了壕沟，美军发现这里也不安全，又往外爬，丑态百出，狼狈不堪。慌乱之中，美军军官用步话机呼叫天津美军海军陆战队第一师火速救援。
【刚刚取得抗战胜利的八路军，士气高昂】
到了傍晚，20多辆美海军陆战队的增援军车到来。等了他们很久的我军战士，不等他们停下，就发起冲锋，与之展开刺刀见红的肉搏战，美军增援部队也被打得落花流水，车队前后的汽车都被打翻，堵住车队难以逃遁。我军正准备彻底消灭这股美军时，美蒋派出飞机前来支援，俯冲扫射，掩护美蒋士兵撤退。
【处理安平事件的军调会，最后“和稀泥”不了了之。在电视剧《潜伏》中对此事有所讲述，“余则成”的恋人“左蓝”系八路军派出的军调代表】
此战，我军击毙击伤了10多名美海军陆战队官兵，缴获军车2辆、电台一部、枪支一批，重挫了二战后不可一世的美海军陆战队。这就是几乎可以引发一场战争的“安平事件”。战后，美蒋恶人先告状，美陆战队一师师长跑到北平军事调解执行部（重庆谈判专门设立为调解冲突部门），状告我军袭击“救济车队”。告状同时，蒋军两万多人就开始进攻解放区。
