2006年，卡斯特罗因病需要进行手术治疗，就暂时将权利移交给了弟弟劳尔掌管，自此小菲德尔就很少有消息报道了。2011年，卡斯特罗卸任，将大权完全交给了弟弟劳尔。卡斯特罗之所以这样做，实在是因为儿子的资历和能力不够。劳尔是跟老卡斯特罗打江山的战友和兄弟，无论是能力还是资历，都是小菲德尔不能企及的。卡斯特罗选择弟弟接班，完全是为国家考虑。
劳尔一直都是老卡斯特罗的左膀右臂，曾一起推翻了美国扶持的巴蒂斯塔独裁统治，一起被捕入狱过，一起流亡墨西哥过，一起打过游击。老卡斯特罗掌权后，劳尔就掌管了军队，是古巴权利最核心的人物，也是老卡斯特罗最信任的兄弟。当然，劳尔接管大权也不仅仅因为在军事国防上是幕后的定海神针，在经济上也卓有建树。自苏联解体后，劳尔曾成功主导全国进行小范围的市场经济改革，让古巴渡过了危机。
老卡斯特罗卸任后，古巴依旧面临着严峻的外部环境，一是长达半个多世纪的美国制裁和封锁，二是不乐观的经济状况，若要保证古巴屹立不倒，劳尔作为接班人比小菲德尔更合适。2016年11月25日，老卡斯特罗病逝，享年90岁；2018年2月2日，小菲德尔因患有严重的抑郁症，向自己连开7枪身亡，终年69岁。
