二号战车L型"山猫"，是漫长的二号侦查战车开发之路的终点，是集其大成的作品，而且也是唯一有进行大规模生产的车种。1939年4月，本车以VK1303的称呼开始研发，当初预计在1942年4月进行生产的计划。本车的车体是由MAN公司承包，炮塔则是由戴姆勒.朋驰公司进行设计，由于开发所需要的时间不短，本车在完成前已经修改过数次设计，由此可以看出德国陆军对于新型车种侦查战车的热切期待。
"山猫"型侦查战车继承了二号战车系列的设计，不同的是拥有更为洗炼的车体以及炮塔，但是，相较于受俄国T-34影响的豹式中战车设计理念，仍有一段距离，基本上仍属于德国传统式的设计，并不具备大倾角的装甲。
在承载系统方面，本车继承了自二号战车G型以来采用的复式路轮，不同的是G型的路轮是轮辐式路轮(具有轮辐的路轮)，而L型的则是盘式路轮(一整片而没有轮辐)，另外，主动轮以及惰轮的形状也不一样。
