1962年的古巴导弹危机，被认为是冷战期间美苏两国间最激烈的一次对抗，双方剑拔弩张，核武器按钮差点按下引发了第三次世界核大战。从当年7月开始，苏联开始使用货船，将数十枚导弹装进集装箱运往古巴，到了8月美国开始洞察古巴不正常的举动，最终在10月得以确定，古巴发射架上已经安装了导弹核武器。于是，感到如芒在刺的美国，立即作出回应，派出了8艘航母编队共180多艘战舰，封锁了古巴海域，密切监视前往古巴船只的一举一动。
面对美国重兵集结，苏联当即作出决定，派遣不携带核武器的货船赶往古巴，以试探美军的底线。为了保障货船的安全，苏联秘密派出4艘641型常规动力潜艇进行保驾护航。当时，包括苏联水兵都不知道这四艘潜艇携带了战斗部为3500吨级TNT当量的T-5型核鱼雷。
在货轮行驶了两周后，终于抵达了古巴水域，由于加勒比海已经被美军封锁，苏联只好命令4艘潜艇暂时离开伺机而动。不过在赶来的美军14艘军舰围追堵截之下，反潜机在大洋上不断盘旋，还是搜到了苏联4艘潜艇的身影。为了避免正面冲突，苏联潜艇只好下潜，但由于常规柴电潜艇蓄电有限，不能久待于水下，必须浮出来吸收空气启用柴油机充电，因而有三艘潜艇先后被迫挂上国旗浮出水面。
