之后诸葛亮虽然在火烧博望、火烧新野和赤壁之战中充分展示了自己用兵如神的特点，但由于第一印象不佳，关羽始终对他不是很信服。最典型的例子有两个，一个是在华容道违背军令擅自放走了曹操，连一兵一卒都没有抓；另一个例子是公然违背了诸葛亮一再叮嘱的"北拒曹操，东结孙权"的战略方针，最终导致荆州丢失，刘备的统一大业也由此葬送。
关羽虽然不待见诸葛亮，但他再怎么骄傲自大，这五个人他还是看得起的。第一个是刘备。桃园三结义时，刘备虽然顶着大汉皇叔的名头，但势力还十分弱小，关羽却铁了心要跟随他，并言听计从，始终不离不弃。后来还为他千里走单骑，这份情谊实在令人感动。而刘备也把关羽当成了真正的兄弟，为了给他报仇，不顾诸葛亮的苦劝，执意举倾国之兵伐吴。虽然这一举动招致了后人的批评，但作为关羽的大哥，我认为刘备的做法没得说。
关羽看得起的第二个人是张飞。对于这个二弟，关羽十分喜爱。白马斩颜良之后，曹操当着众将的面夸赞关羽："将军真神人也！"关羽却说："某何足道哉！吾弟张翼德于百万军中取上将首级，如探囊取物耳。"足见他对二弟的喜爱。曹操把关羽的话当真了，吩咐左右："今后如遇张翼德，不可轻敌！"后来在当阳桥前，张飞一骑当关，曹操手下众将竟然无一人敢上前迎战，很大程度上是受到了关羽对张飞评价的影响。
