从上世纪六七十年代开始，苏联陆续研制和部署了多型中程弹道导弹，尤其是上世纪70年代末开始部署的SS-20"军刀"中程弹道导弹最为著名，它可以携带3枚分导式核弹头，射程达5000公里，从苏联欧洲部分发射，只需要十多分钟就可以让西欧国家化为废墟--当时北约没有任何防御设施能够有效拦截它。
苏联部署的约441枚SS-20导弹被销毁
也正是在苏联中程导弹的赫赫威名之下，美苏才开启了《中导条约》的谈判，其中美国提出的核心部分就是要求销毁所有的SS-20中程导弹，可见它的威胁之大。最终，苏联部署的约441枚SS-20导弹被销毁，欧洲国家终于可以安稳睡觉了--换句话说，其实欧洲各国才是《中导条约》的最大受益者，而苏联/俄罗斯则由此失去了制衡北约的杀手锏。
但如今，北约的噩梦重新回来了--而且更加可怕。
近年来美俄一再指责对方违反《中导条约》，最终双方在2019年相继宣布退出该条约。从后续部署情况看，美国显然没有准备好，目前仅仅是简单地将射程2500公里的"战斧"巡航导弹转为陆地发射，以证明"美国有了陆基中程导弹"，但实际威胁有限，美国陆军新一代"暗鹰"高超音速导弹到现在还没有完成试射，距离服役更遥遥无期；而西方情报机构认为，俄罗斯早在2008年就开始研制新一代RS-26弹道导弹，它采用固体燃料发动机和公路机动模式，大量使用新一代洲际导弹的技术，并于2012年试射成功（当时的射程达到洲际导弹标准）。但由于该导弹的实际射程可能违反中导条约的限制，俄罗斯此后冻结了相关研制，转入技术储备阶段。俄罗斯退出《中导条约》后，RS-26弹道导弹的研制和测试工作重新恢复。美国"动力"网站21日猜测，俄军这次发射的"榛树"中程高超音速导弹很可能就是携带高超音速战斗部的RS-26中程弹道导弹，最大射程达到5500公里，足以打击欧洲各国的主要城市。
