事发后，交警认定白色小轿车全责。理想汽车的维修报告显示，车辆有感知到右侧车辆有入侵车道风险，并主动减速，事故系右边车辆速度过快导致，辅助驾驶功能无异常。记者查看行车记录录像，车辆在15时03分52 秒车辆开始减速，由 56km/h 减至 50km/h，接近15时03分54 秒车主紧急接管制动，将车速降至 30km/h 左右直至发生碰撞。
李先生质疑理想NOA智驾既然感知到右侧车辆入侵，没有有效降速避让，车主不得已才紧急踩刹车接管。但理想门店负责人的结论是：理想智驾在事故中表现正常，符合理想官方对理想智驾能力的预期。事故的主要原因是旁边的白车没有减速避让行走在主干道上的李先生，也正因这些特殊情况，开车才要买保险。
