2024年7月16日晚，外出送货归来的马充（化名）晚上回家后发现妻子迟迟没有回家，多处寻找无果后他选择报案。次日下午，马充妻子刘燕（化名）的尸体被警方发现在同村另一名男子的越野车里。案发后，马充才发现妻子和凶手长期存在着不正当关系。
据记者获取的检方起诉书显示，被告人罗某某与被害人刘燕同系浏阳市同村村民，两人自2021年起发展为婚外不正当男女关系。2024年3月，两人开始产生情感纠纷。
2024年7月16日20时许，被告人罗某某驾驶越野车将被害人约出带至浏阳市某三岔路口处，与其发生性关系。而后刘燕提出要罗某某开车带其到附近转转，罗某某拒绝并与其发生争吵。罗某某爬到刘燕所坐的副驾驶位，将靠背放平，压在其身上，双手掐住其脖子持续约四、五分钟。发现刘燕未死亡后，罗某某又用手继续掐其脖子两、三分钟，并捂住其口鼻，直至其死亡。
随后，罗某某驾车至村内准备将尸体放置在钟家附近。在探路过程中，罗某某捡拾三瓶农药，驾车至一废弃矿场处，向刘燕嘴里灌农药，企图制造其自杀的假象，自己则喝下农药欲自杀未果。
随后，罗某某驾车载着刘燕尸体前往长沙县的一处公墓。17日上午，罗某某购买农药返回公墓，再次喝农药自杀未果，其又购买绳子和美工刀，准备下午上吊自杀。当日13时许，民警在该公墓处将罗某某抓获，并当场从其车辆副驾驶位发现刘燕尸体。当日罗某某被送往浏阳市中医院治疗。经鉴定，被害人刘燕符合机械性窒息死亡。
