会表情的"荆楚"和强抗扰的"神农"
想象一下，如果人形机器人在提供服务的同时，还能微笑着或轻轻wink一下，是不是让人感觉更加暖心？华中科技大学丁汉院士团队研制的"荆楚"机器人，就是这样一款充满温情的人形机器人。"荆楚"机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗长续航优势，搭载了华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术，"荆楚"机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。
团队研发的另一款"神农"机器人，采用了团队自研的高爆发电机模组，运动控制算法集成了传统控制与强化学习，能够在多种复杂的地面实现自主适应行走，在受到外部推拉扰动情况下，仍能保持稳定，其运动控制能力处于国际先进水平。
未来，"神农"和"荆楚"人形机器人有望携手，既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物，搬运医疗器械，在病房提供服务和陪护，亦能广泛应用于装配制造等工业场景。
80%"鄂研鄂产"的"天问"
"我是土生土长的湖北人！"来自武汉大学刘胜院士团队研发的人形机器人"天问"向场边观众挥手致意，并进行自我介绍。"天问"一号有38个自由度，其"灵巧手"的自由度就高达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，是国际上目前最低成本/高可靠性的刚柔耦合灵巧手。灵巧手是人形机器人最能体现技术复杂度的核心零部件，目前天问灵巧手正在小批量量产。
刘胜院士表示，"天问"的传感器、灵巧手、仿生关节和芯片等核心零部件，80%实现了湖北自研自产。这一成果得益于团队汇集了武汉大学工业科学研究院、动力与机械学院、计算机学院等11个优势学科资源力量，并联合了黑芝麻智能、飞恩微电子、手智创新等省内人形机器人优势企业，共同攻克了机器人交互、决策、运动控制等方面的技术难题。
"天问"的灵巧手能够实现对不同尺寸、材质、形状的物体以合适的力度进行抓取，这为其在服务业的应用提供了广阔前景。据悉，"天问"的研发也正是源于服务业的需求，未来它将主要应用到商业零售、智慧康养、工业生产、教学科研等场景中。目前，已有部分超市、餐饮企业表达出合作意愿。
