机器人表演功夫没稳住当场摔倒

 第二届人形机器人运动会太极拳决赛，机器人挑战高难度动作，一招没稳住当场 "社死" 摔倒。

很多人看完争论，到底是操作、算法，还是硬件零件出问题？

先说操作失误，这种成套武术动作都是提前写好程序，现场一般不需要人工实时操控，人为操作出错的概率其实很低。

更大的坑大概率在算法层面。打拳、踢腿、扎马步，动作幅度大，重心来回切换。人可以瞬间微调身体稳住，机器人要靠算法毫秒级计算重心。一旦动作切换太快，平衡算法跟不上，就直接失去重心摔倒。这也是目前人形机器人普遍需要继续加强的地方。