据北京日报消息，3月13日，自动驾驶企业文远知行、小马智行均对外宣布，北京南站自动驾驶出行接驳获准开启收费服务。这是商业化的自动驾驶"出租车"（Robotaxi）首次进入北京三环内运营。
北京南站的自动驾驶接驳服务覆盖了从北京亦庄225平方公里任意打车点往返南站的复杂线路，其中包含了北京高级别自动驾驶示范区开放的两条长度为16公里和29.3公里的接驳线路，第一次解锁了北京环路、高速路、市区道路的部分路段，包括南五环、南四环、南三环及三环辅路、京开高速，以及开阳路、马家堡西路的自动驾驶行驶场景。
据了解，乘客在小马智行App或小程序的"火车站"入口，可提前一天预约自动驾驶接送用车。目前，自动驾驶接送站服务时段为上午10点至下午4点，后续将根据相关规定拓宽时长。
早在去年5月，上述路线就已经开始进行不载客的测试运行，当时共有萝卜快跑、小马智行、文远知行、安途智行四家企业获得首批道路测试通知书。截至发稿，萝卜快跑、安途智行尚未发布收费服务相关消息。
日前，小马智行CEO彭军还接受了《华尔街日报》的采访，指出小马智行计划在今年大幅扩大其自动驾驶出租车车队的规模，目标在2029年前实现盈利。
彭军在接受采访时称，公司希望在2025年推出1000辆自动驾驶出租车，并计划在未来三年内让超过1万辆自动驾驶出租车上路运营。他表示，目前公司在北京、上海、深圳和广州拥有300多辆自动驾驶出租车。
"自动驾驶汽车的商业化进程已经启动，但现在的关键问题在于如何快速扩大规模，"彭军称，"我们去年与北汽集团、广汽集团以及丰田汽车建立了合作关系，今年将面向大众市场推出三款车型。"
他表示，这些合作将大幅降低成本，"包括传感器、电池以及其他汽车零部件在内，这些自动驾驶出租车的成本仅在27万元左右，约合4万美元"。
根据小马智行方面估计，自动驾驶出租车将在2025年到2026年之间实现单车盈亏平衡。
目标市场方面，不同于一些中国自动驾驶出租车公司一直在努力拓展海外市场，彭军认为大多数国际市场的规模相对较小，同时，可能会带来更大的监管障碍。
彭军表示，中国是巨大的市场，尤其是中国的一线城市，能够支撑自动驾驶出租车的运营。
在自动驾驶的赛道中，2025年1月，百度推出的"萝卜快跑"已累计向公众提供超900万次服务。2月，百度方面表示，萝卜快跑已实现100%完全无人驾驶运营。
截止到去年的数据显示，萝卜快跑在武汉的无人车投放量达到数百辆，计划到2026年实现全国2万辆的投放。
特斯拉方面，1月30日，特斯拉公布第四季度业绩并举行分析师电话会议。计划在2025年6月在奥斯汀推出无人监管的完全自主驾驶服务。特斯拉去年发布了自己无人驾驶车型Cybercab，但至今尚未量产。
小马智行方面，2024年11月小马智行在纳斯达克上市，已通过IPO和私募配售筹集了大约4.52亿美元现金。
尽管当前仍处于亏损状态，但彭军表示，公司现金流"相当健康"，短期内不存在融资压力。
