从实验室走向真实场景 人形机器人从苏州走到上海创吉尼斯纪录

2025-11-21 11:05  封面新闻

11月20日,记者获悉,智元机器人"远征A2"人形机器人以106.286公里的行走距离,正式摘得吉尼斯"人形机器人行走最远距离"认证。这场从苏州金鸡湖到上海外滩的跨省"长途跋涉",不仅刷新了行业对双足机器人耐力与可靠性的认知,更标志着人形机器人从实验室走向真实场景的关键突破。

记者了解到,此次挑战并非简单的"走直线"。机器人需应对城市道路的复杂路况:人行道的砖石缝隙、偶尔的缓坡、潮湿的地面,甚至少量积水。全程仅双足橡胶鞋底出现正常磨损,核心关节、控制系统零故障--这背后是智元团队超3500小时的实验室模拟测试功底。从模拟雨雪天气的运动稳定性,到上万次步态调整算法优化,技术团队攻克了双足机器人最棘手的"动态平衡"与"长距离能耗控制"难题。

精准导航是另一大技术亮点。远征A2搭载多传感器融合方案,激光雷达、视觉摄像头与惯性导航单元协同工作,实时构建环境地图并规划路径,确保在人流密集的跨城路线上避开障碍、保持节奏。吉尼斯认证官全程跟拍监督,最终确认数据真实有效,为这一纪录盖上权威印章。