近期，北约国家频频指责俄罗斯飞行器"侵犯领空"，导致北约与俄罗斯关系紧张。
当地时间9月10日，波兰宣布击落"侵入"该国领空的俄罗斯无人机，波兰总理图斯克称这是"史无前例的挑衅"。美国有线电视新闻网（CNN）称，这标志着自2022年俄乌冲突以来，北约成员国首次在其领空直接与俄罗斯资产交战，以及俄乌冲突的显著升级。
俄罗斯否认了波兰的指控，俄国防部10日回应称，在空袭乌克兰期间，俄军没有计划攻击波兰境内目标，俄方愿意就这一问题与波兰国防部磋商。
当地时间9月13日，罗马尼亚国防部称，俄罗斯军队袭击乌克兰边境附近的基础设施期间，一架无人机闯入罗马尼亚领空。罗马尼亚紧急出动军机，持续追踪这架无人机。罗马尼亚国防部长莫什泰亚努称，已知信息表明，无人机最后离开了罗马尼亚领空，进入乌克兰境内。
俄罗斯驻罗马尼亚大使弗拉基米尔·利帕耶夫14日否认指控，他表示，罗马尼亚方面没有给出令人信服的证据。
当地时间9月19日，爱沙尼亚外交部发布消息称，3架俄罗斯米格-31战斗机"未经许可进入爱沙尼亚领空"，停留长达12分钟后才离开。爱沙尼亚外交部长马尔古斯·查赫克纳称，这是"严重且不可接受的挑衅"，爱沙尼亚将要求盟友提供更多防空系统。
对此，俄罗斯国防部9月20日发表声明称，俄军3架俄罗斯米格-31战斗机于9月19日按计划从卡累利阿转场至加里宁格勒州某机场，此次飞行严格遵守《国际空域使用规则》，未侵犯其他国家领空，客观监控设备已对此予以证实。
北约已于当地时间23日举行会议，讨论"俄罗斯战斗机侵入爱沙尼亚领空"的问题。据英国《卫报》报道，北约在一份措辞严厉的声明中谴责俄罗斯，称将会"使用一切必要的军事和非军事工具来保卫边界，并威慑来自各方的威胁"。
北约秘书长吕特在新闻发布会上称，北约对集体防御的共同承诺是"不可动摇的"，"我们随时准备并愿意保卫盟国的每一寸领土"。吕特表示，他已经与丹麦首相弗雷泽里克森进行过交流，丹麦政府正在评估哥本哈根机场附近出现无人机的事件，但现在还不能下结论。
对于波兰等北约国家的指控，俄总统新闻秘书佩斯科夫23日重申："我们采取的是非常负责任的立场。你们也了解我们军方的声明，在执行所有飞行任务时，我们的飞机都遵循国际规则，绝不越界。任何对俄罗斯军机'侵犯边界'的指控，迄今为止都没有得到可靠的数据或令人信服的证据支持。"
