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周剑还强调，超仿生人形机器人的壁垒包括"硬件+软件+生态"。他以软件方面的情感陪护大模型举例称，"与工业场景中的打工人形机器人不同，家庭陪伴场景对情感交互能力要求更高，需要机器人能够理解用户语言、生成合适回应，并通过表情与动作实现互动。"
针对超仿生机器人的技术难点，优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在采访中表示，超仿生机器人背后并非单一软件能力，而是需要重新搭建软硬件一体化架构。
"与工业人形机器人不同，超仿生真人机器人的难点集中在头部，包括脸部肌肉拉动、脖颈联动、眼球双目视觉等多个环节，对操作精细度以及转动联动能力都有很高要求。其背后涉及全新硬件结构的重新打造，且许多零部件目前并没有成熟供应，需要我们重新自研。"
在仿生机器人量产技术挑战方面，焦继超提到，主要难点包括轻量化、舵机小型化、情感模型等。其中，作为全身仿生机器人，在能够自主运动的情况下，整机轻量化成为前提；头部则集成了19个舵机，能够实现30多个微表情，这对舵机小型化、结构设计和散热能力提出了较高要求。
除硬件外，情感表达也是关键难点。焦继超称，仿生机器人并不是简单"做表情"，而是要让嘴形、表情与自然语言语义相匹配，这依赖多模态情感大模型以及底座数据建设。
周剑发布会上宣布，其面向超仿生人形机器人优世界U1系列订单已突破1万台。
"一万多台规模的量产是一个非常大的挑战"焦继超说道，但他认为，过去几年在相关技术上的突破，为公司推进仿生机器人量产提供了基础。
