刘备称汉中王时，分封了五虎上将，分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，这五人是蜀汉的顶级战力。如果参照水浒传中梁山上的"马军五虎将、马军八骠骑"框架，在蜀汉五虎上将之下，排八骠骑，都有哪些人能上榜呢？说出来你别质疑，是以下八人。
魏延，一直都被称为蜀汉五虎上将之下第一人，武功高强，谋略出众。有人说，魏延就是关羽的翻版，和关羽一样高傲，但是也和关羽一样有本事。如魏延曾提出著名的"子午谷奇谋"，如果诸葛亮采纳，说不一定能够一战夺取长安。关羽是五虎上将之首，魏延便是八骠骑之首。
李严，原本是益州牧刘璋手下部将，后归顺刘备被任命为裨将军。他是在刘备夷陵之战惨败之后发迹的，被刘备任命为尚书令。公元223年，刘备临终前，任命李严和诸葛亮两人为托孤大臣，共同辅佐后主刘禅。此时，李严是中都护，有兵权，留下镇守永安。李严一跃成为和诸葛亮平起平坐的大人物。
廖化，在正史上，他刚开始是关羽帐下主簿，在关羽败亡后，他采用诈死之计，奇迹般到蜀汉。刘备见到廖化之后，非常高兴，任命其为宜都太守。此后，廖化一直都是蜀汉的一员非常重要的大将，每场战斗都有他的身影。铁打的廖化，流水的主将，廖化先后跟随关羽、刘备、诸葛亮、蒋琬、费祎、姜维等人，这些主将们都逝去，他依旧活着，活到蜀汉灭亡，在去洛阳途中病逝。
王平，原本是巴西宕渠人，被张郃强迫迁往洛阳，成为曹操手下的一名校尉。在汉中之战中，黄忠斩杀夏侯渊后，王平归顺刘备，重新回到益州，被刘备任命为牙门将、裨将军。王平在街亭之战中，表现非凡，战后不但没有被诸葛亮处罚，还升了官，成为参军。诸葛亮对王平非常信任，令其统领特种部队无当飞军，屡立战功。
