在大部分人印象里，韩国弹道导弹技术应该来自美国，事实上早期也确实依赖后者，但真正起到关键作用的还是俄罗斯。1971年，韩国提出"白熊"弹道导弹发展规划，并在1978年完成首次试射，也引来了美国干涉。双方在第二年达成协议，韩国不得发展射程超过180千米、弹头重量500千克以上的弹道导弹，这就是著名的"韩美导弹指南"。作为回报，美国同意在这个技术框架内，提供高精度导航设备，以提高导弹精度。在2000年之前，技术和政治的双重打压，使得韩国弹道导弹始终维持不温不火的局面。
▲"玄武-2"是韩国弹道导弹的中坚力量
但俄罗斯为偿还苏联债务，与韩国进行大规模军事合作和技术转移，却提供了天赐良机。2006年，韩国第一款真正实装的"玄武-2A"问世，最大射程300千米（为保证不违反指南，该弹一直没有在韩国进行试射），外形酷似"伊斯坎德尔-M"。2012年，韩国以北方不断进行远程导弹试射为由，要求美国放松限制，最终得到射程放宽到800千米的承诺。之后10年里，韩国发展了以"玄武-2C"、"玄武-4"为代表，射程800千米的多款弹道导弹，实现了对朝鲜半岛的覆盖。
▲"玄武-2C"则起到了承上启下的作用
