私家车在什么情形下需要避让警车、消防车等公务车辆？针对相关争议，河南泽槿律师事务所主任付建认为：
根据《道路交通安全法》第五十三条规定，警车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志性灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。一般情况，警车鸣笛视为在执行紧急任务，社会车辆应当让行。
警车只有在执行紧急任务时才享有道路优先通行权，一般紧急公务下警车会鸣笛，视频中警车鸣笛时间与私家车辆没让行之间存在时间上的争议，可以结合其他证据再次进行确定，如果确实是在没有让车后鸣笛，基于一般人考虑以及相关规定，私家车没让车不应当受到处罚。
交通执法通常有交通警察进行，且应穿着工作服装，根据视频显示，两名警察非交警，其执法行为并不规范，且在高速拦停车辆十分危险。
若警察违规执法，可能会受到警告、开除、降级、撤职等。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条规定，阻碍执行紧急任务的消防车、救护车、工程抢险车、警车等车辆通行的违法行为，处警告或者200元以下罚款；情节严重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。
