同时，为了确保车身周围200米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别。
该方案包含有一个360°全景感知模组，由2个360°激光雷达、3个补盲激光雷达、3个摄像头、2个毫米波雷达组成，分布在车辆前后及两侧，解决了卡车近身盲区的行业痛点。
与今年发布的乘用车系统方案相似，小马智行也为卡车系统新增传感器清洁系统（SensorCleaningSystem）。
并将空气动力学原理融入传感器接触面的工业设计中，有效降低脏污存留，减少了干线运输常见的雨雾、沙尘、冰雪、污泥等对传感器灵敏度的影响，可适用于各类工况。
软件开发方面，新一代系统方案采用全新传感器方案和算法设计，从而灵活兼容多种类型货运挂箱；此外，算法系统可根据货物类型和运输要求，精准调节车辆横纵向控制灵敏度，保障玻璃、瓷砖等易碎品的安全平稳运输。
据悉，小马智行于2016年12月在美国硅谷成立，在硅谷和广州设立双总部，目前在美国加州Fremont、Irvine以及中国北京、广州进行自动驾驶项目测试。
