前面有提到，Ai-Da进行艺术创作是用真实的笔进行绘画，那这必然少不了画画的手臂。
能够灵活运动的手臂对Ai-Da来说至关重要，设计它的是两位埃及人：Salah El Abd和Ziad Abass，他们也是利兹大学EE学院的本科生。
简单来说，绘画的过程是通过"计算机视觉"来分析特定影像的资料，再由机械臂来作画。
机械臂在作画的过程中，通过逆运动学（Inverse Kinematics）来调整机械臂关节活动的参数，实现从图像坐标-电机脉冲-实时坐标之间的转换，这样一来，就能够导航画笔到任何给定的位置。
此外，要想让Ai-Da像真正的艺术家一样创作，就必须让她具备像艺术家一样的大脑，这里的大脑对Ai-Da来说就是算法。
为此，Salah El Abd和Ziad Abass抛弃了传统的工程学思维，与艺术家进行交流，并尝试理解他们的创作思路，然后量化这个过程将其转化为一系列的算法。
并且还提出三个原则让Ai-Da来遵守：
New（新的）
Surprising（令人意外的）
Add value（增加价值）
此外，牛津大学的AI团队也对Ai-Da的绘画算法部分进行了开发与改进。
最终，Ai-Da创作的作品不仅能够注意到线条，还能注意到作品阴影、明暗度等因素。
再说机器人身体部分，由英国公司Engineered Arts制造。
前段时间那个表情特别逼真，甚至有点吓人的机器人也出自他们。
Engineered Arts研发了机器人操作系统Tritium和仿真机器人建造系统Mesmer，使得Ai-Da能够做出各种像真人一样的动作和面部表情。
具体而言，Tritium系统相当于整个机器人的神经驱动，是实现表情管理的基础。
而Mesmer技术则是给机器人提供大量的表情数据以供"模仿"，这样一来Ai-Da便能作出惟妙惟肖的表情。
彩蛋：
Ai-Da在议会讲话的过程中还意外"睡着（宕机）了"，Aidan Meller在现场给她戴上了墨镜，说是害怕人们看到她重启时不受控制的"狰狞"表情。
