授课期间，航天员通过视频通话形式与地面课堂师生进行了实时互动交流，地面课堂专家也就有关科学问题进行认真解析。
此次活动，在中国科学院空间应用工程与技术中心设地面主课堂，在山东菏泽、河南郑州、云南大理分设3个地面分课堂，约400名中小学生代表参加现场活动。
中央广播电视总台对此次活动进行了全程现场直播。
2021年12月9日15时40分，"天宫课堂"第一课在中国空间站开讲，神舟十三号乘组航天员翟志刚、王亚平、叶光富在中国空间站进行太空授课。
2022年3月23日15时40分，"天宫课堂"第二课再次在中国空间站开讲，神舟十三号乘组再次进行了太空授课。
