刘备汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔，三国时期蜀汉的开国皇帝，下面由小编给大家带来这篇文章，感兴趣的小伙伴接着往下看吧。
三国时期，匈奴被曹操分为五部，乌桓在公元207年被曹操一战扫平，这样曹魏北方最大的威胁就成了鲜卑。为曹魏镇守北疆，压制鲜卑是田豫和牵招两位名将，有意思的是这两位将军，早年都是刘备的"小兄弟"。
田豫"自托于备"
田豫字国让，生于汉灵帝建宁四年(171年)，幽州渔阳郡雍奴县人。公元184年黄巾起义后，年未弱冠的田豫便慨然从军，投奔公孙瓒。公元188年，刘备投奔同窗好友公孙瓒，被任命为别部司马。
由于当时田豫年纪小，田豫把自己托身于刘备，刘备非常惊奇(自托于备，备甚奇之)，也非常看重他。此后田豫跟随刘备南下徐州，刘备任豫州刺史后(194年)，田豫以母亲年老为理由请求回乡，刘备涕泣着与他告别，说："只恨不能与君一起建立大业。"
离开刘备后，田豫重新回到公孙瓒身边，被公孙瓒任命为为守东州县令，田豫帮助公孙瓒抵御袁绍的进攻。公元199年公孙瓒败亡后，鲜于辅为属下官民所推重，代行太守之事，他与田豫素来关系很好。当时群雄并起，鲜于辅不知依从谁好。田豫对鲜于辅说："最终能够安定天下的，一定是曹操，应该赶紧投奔他。"鲜于辅听从了他的建议。
建安二十三年(218年)，代北乌桓、鲜卑反叛，曹操派"黄须儿"曹彰前去镇压，并命熟悉塞北各族习性的田豫在军中做参谋。在田豫的运筹帷幄下，曹彰在易水北岸大破乌桓、鲜卑联军，迫使鲜卑首领轲比能远遁。
公元220年，曹丕即位后，任命田豫为持节、护乌丸校尉，与护鲜卑校尉牵招、解俊一起镇守北疆，以防御乌桓、鲜卑。田豫在任9年间，在鲜卑内部大搞"分而治之"的策略，扶助幼弱部落、压制强盛部落，一旦发觉有潜在劲敌出现，必定在第一时间予以铲除。田豫也因此威震北疆，成为一代名将。
牵招和刘备"刎颈之交"
牵招十余岁时为同县乐隐的学生，少年时便与刘备英雄同契，成为刎颈之交(与刘备少长河朔，英雄同契，为刎颈之交)。袁绍领冀州后，听说牵招的名声，征辟他为从事，兼领乌丸突骑。后袁绍近臣犯法，牵招先斩后奏，袁绍很欣赏他的果断，没有追究此事。袁绍死后，他又追随袁绍之子袁尚。
