刘备滞留白帝城一年后，病体沉重，下令丞相诸葛亮和尚书令李严，还有鲁王刘永、梁王刘理来聆听遗命，太子刘禅留守成都。诸葛亮进入永安宫，刘备先忏悔了下自己悔不听丞相之言，才有此惨败。现在，我病体严重，不能和大家一起复兴汉室了。
他寒暄过后，"一手掩泪，一手执其手"，又说道：我和你说点掏心窝的话，丞相你的才华胜过曹丕十倍，一定能安邦定国，复兴汉室，如果我的小阿斗能辅佐就辅佐，如果儿子无能，你可以取而代之。这几句话，吓得诸葛亮"汗流遍体，手足失措"：
泣拜于地曰："臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎?"言讫，叩头流血。
这就是刘备的聪明之处，他先把大实话说出来，将诸葛亮逼进了死路。他时刻在观察着诸葛亮一举一动、一言一行，如果诸葛亮有人任何异样，估计下一秒就是刀斧手伺候了。这时，刘备心里应该有除掉诸葛亮的预案，只是由于诸葛亮表现良好，通过考验，才没有实施。刘备的托孤，在三国之中，就是很成功的。
如汉灵帝将太子托孤给大将军何进、魏明帝曹叡托孤于曹爽和司马懿、孙权托孤于诸葛恪，这都是失败的，这些都是失败的托孤。何进引进董卓，毁掉东汉朝廷，曹爽和司马懿都是狼子野心，诸葛恪大权独揽。只有识人的刘备选对了托孤大臣，才保证了蜀汉的稳定。
总结：刘备在临终前，为了自己儿子刘禅顺利接管权力，心里应该是想过除掉位高权重的诸葛亮的，只是诸葛亮的表现太好了，顺利通过考验。刘备还越级提拔了李严，让其对抗诸葛亮，制衡诸葛亮，这才临死改变了主意，没有除掉诸葛亮。这既是诸葛亮的聪明之处，也是刘备慧眼识人，选对了辅政大臣。
