与蓝方缠斗了20多个小时后张晓鹏命令全艇静默并找准时机展开反攻，他利用新型潜艇隐蔽性能好机动能力强的特点，采用静音工况航行先让"敌方"失去潜艇的踪迹，从而摆脱跟踪为反击创造条件。
示敌以弱、诱敌深入，歼敌于最有把握之时，娴熟的"驭鲸"战术背后是张晓鹏25年来孜孜不倦的努力，25年间张晓鹏先后在多型潜艇任过职，随着装备的更新迭代张晓鹏也在不断完善指挥技能，探索新的指挥模式。
在新型潜艇出厂之前，没有接装指南，没有成熟的训练模式，张晓鹏带领艇员研究艇上每一个数据，新型潜艇还没出厂他就提交了1000多项接装建议，接装之后张晓鹏带领艇员仅用两个月的时间就完成近400项理论集训与技术考核，创造了国产新型潜艇试航周期最短纪录。
