21时53分许，陕西省米脂县郝某飞驾驶陕K牌照重型罐式半挂货车行驶到附近。在擦蹭路面的轮胎后，半挂货车与中央护栏相撞，又冲入右侧应急车道。失控的半挂货车撞向了停在应急车道上的5人和两辆小轿车。事故造成先前两辆小轿车共5人死亡，鲁S车上1人为躲避碰撞跳桥逃生受伤，另外还有车辆及路产不同程度损坏。事故发生后，高速一支队八大队的民警和吕梁消防救援、120急救先后赶到现场开展事故救援处置。
经调查认定，驾驶陕K牌照重型罐式半挂货车的郝某飞在高速公路行驶时未及时发现路面情况，未采取措施避免事故发生，承担事故的同等责任。驾驶陕K牌照重型半挂货车的王某和经营者车某军未发现和排除车辆安全隐患，共同承担事故的同等责任。两辆小轿车上的驾驶人员和乘车人员无过错，不承担事故责任。
事故调查组认定，事故中涉及的两辆货车所属公司存在主体责任落实不到位、个体货运车辆源头管理不到位等问题，该交通事故是一起生产安全责任事故。
