8月11日，据媒体报道，一小鹏车主在宁波某高架桥路段行驶过程中与前方故障车辆发生碰撞，被撞车辆的尾部被撕裂，小鹏P7的车头也发生变形。
网传行车记录仪视角显示，一辆小鹏P7在高架桥路段最左侧车道快速行驶，随后撞上一辆停靠在同一车道的故障车辆，将站在故障车尾部的人员撞飞。监控视角显示，故障车辆停车后两名车内乘客下车查看情况，随后尾部遭到一辆小鹏P7的高速撞击。站在车尾的黑衣乘客不幸被撞，另一名白衣乘客则因为靠近护栏而逃过一劫。
网传视频截图
疑似涉事车主的聊天记录也一同流出，其称："当时高速限速80，我设定的就是80公里/每小时，然后开着LCC（车道居中辅助系统）的，之前都是有预警的，这次不知道为什么没有，我当时开车刚好还走神了。"
对于该起事故，小鹏汽车方面向时代财经回应称："经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。"
公开资料显示，小鹏汽车的自适应巡航功能主要借助于毫米波雷达。但由于毫米波雷达的物理特性，会对行驶道路中反射回来的静止物体做滤除（静态杂波过滤），也就是把速度为零的信号抹去。
