【文/观察者网 吕栋 编辑/周远方】
自动驾驶卡车研发团队并入乘用车研发团队、被曝卡车业务团队大幅收缩、核心人物相继出走……这些发生在去年的挫折没有让小马智行放弃在自动驾驶卡车赛道的探索。
和图森未来、智加科技、嬴彻科技、千挂科技、擎天智卡等一众新老玩家一样，小马智行相信这是一个万亿规模的巨大市场，连阿里、百度、滴滴等互联网巨头也纷纷加入战局。
7月28日，小马智行在官方微信宣布，该公司将与三一重卡成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，目标是"赋能未来干线物流运输"；合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，"几年后年产量将有望突破万辆"。
基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车 图源：小马智行
但行业当下面临的挑战是空前的，市场普遍认为，自动驾驶卡车尚处于拼技术阶段，现在"谈赚钱还太早"。
由于技术壁垒较高、变现周期漫长，持续的融资"输血"对自动驾驶企业来说必不可少。但小马智行面临的现实问题是，在完成D轮融资后其估值已接近百亿美元，对投资人来说已相当昂贵。想要拥有足够的资金继续加码自动驾驶赛道，IPO似乎已成为小马智行的必选项。
去年，小马智行曾被曝出已开启美股路演，但由于监管问题搁置。如今有不少分析认为，中国香港和内地的资本市场应该会成为小马智行的选择。随着全球通胀压力、美联储连续激进加息等不确定因素叠加，小马智行今年能否找到可持续的融资平台，仍存较大不确定性。
"这是一个万亿市场"
根据交通运输部公布的数据，中国目前约有1200万辆货运卡车和近2000万卡车司机。给这些卡车装上自动驾驶软硬件，用算法替代司机，就会催生新事物--自动驾驶卡车（Robotruck）。
再进一步细分，自动驾驶卡车又可以分为干线物流和封闭场景（包括港口、矿山、机场等），其中前景最广阔、市场占比最高的，是干线物流。由于高速公路上没有行人和非机动车，也没有红绿灯，路况简单，干线物流货运卡车的自动驾驶被认为会比乘用车更快落地。
提到自动驾驶卡车，行业里的创业者和投资人，大多都认为这将是一个万亿市场。CIC灼识咨询合伙人冯彦娇曾指出，干线物流的市场空间特别大，而且是一个运营市场，每年都有约4万亿的营收，再加上同城货运2万亿营收，整个货运市场加起来规模约6万亿。
中金公司研报则认为，自动驾驶卡车的经济性明显优于传统燃油重卡，主要体现在三个方面：一是卡车运行时间可以增加，二是降低司机成本，三是提高燃油经济性。根据测算，自动驾驶卡车可让成本下降45%。
中金公司研报截图
由于经济适用性强且商业前景庞大，自动驾驶卡车近几年备受资本青睐。即便是在投资热度有所退减的2022年，自动驾驶行业依然发生多起高额融资事件。ICVCity双智研究院数据显示，今年二季度国内共发生28起自动驾驶领域融资事件，融资总金额近5.5亿美元。
资本追捧下，自动驾驶卡车赛道也越来越拥挤。
观察者网不完全统计，除小马智行外，Robotruck领域还有文远知行、智加科技、西井科技、主线科技、嬴彻科技、飞步科技、图森未来、斯年智驾、千挂科技、擎天智卡、宏景智驾等十余个初创公司，数量已经超过Robotaxi（自动驾驶出租车）和Robobus（自动驾驶大巴）领域玩家的总和，其中大多还都是独角兽。
智加科技自动驾驶卡车（资料图）
市场有分析认为，面对百度Apollo在Robotaxi和Robobus领域已经筑起的商业化"护城河"，这些独角兽公司选择在相对容易的Robotruck领域进行商业化落地，或更切实可行。
作为推动行业发展的重要力量，这些公司有的一开始就押注卡车自动驾驶技术，例如图森未来、智加科技、嬴彻科技等，有的是从封闭场景转换而来，例如主线科技从港口场景起步，有的则同时押注Robotaxi和Robotruck，将业务领域同时覆盖商用车和乘用车。
但受限于技术和政策，真正意义上的L4级自动驾驶尚未实现，因此目前还没有一家自动驾驶卡车公司可以在中国实现真正的无人化商业化运营（排除封闭场景），只有少数几家在用改装后的卡车进行测试。所以资本和创业者描绘的万亿市场蓝图，要实现仍需不少时日。
核心人员出走，创业后成竞争对手
在今年3月完成D轮融资后，小马智行的估值已达到85亿美元（约合人民币573亿元），成为中国自动驾驶创企中估值最高的公司。这家创立于2016年底的公司，最先布局的赛道是Robotaxi，直到2019年4月，该公司才宣布进入自动驾驶长途货运领域。
2020年，小马智行加大对卡车自动驾驶的投入，于年底成立卡车事业部，并注册小马智卡公司。到2021年，小马智卡团队一度扩张至百人规模，并于5月获得美国加州开展自动驾驶卡车商业营运的许可证，7月获得北京首批自动驾驶卡车测试牌照。
但让人惊讶的是，仅两个月后就有媒体曝出，小马智行将自动驾驶卡车研发团队并入乘用车研发团队；调整后，小马智卡团队仅剩10余人，美国研发中心卡车团队几乎全部解散。
彼时，小马智行方面曾表示，该公司要集中资源做重要的事，卡车团队独立研发的效率偏低；考虑到乘用车自动驾驶技术和卡车自动驾驶技术有共通性，放在一起研发效率更高。
但此次调整后，小马智行卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓、国内自动驾驶 PnC组负责人孙浩文相继离职并在卡车自动驾驶领域创业，而该公司原本负责战略合作和融资的副总裁赵睿璇，也创办了一家L4自动驾驶卡车公司行猩科技。
当时有媒体报道直言，在新能源智能卡车赛道花费大量人力、财力的小马智行，卡车业务进展得并非想象中那么顺利，内部业务的收缩、核心人员的离职让小马智行"元气大伤"。
不过，"受挫"的小马智行并未就此放弃自动驾驶卡车业务，与三一重卡的最新合作也是一个例证。据小马智行披露，双方将整合小马智行的"虚拟司机"技术能力与三一重卡在线控底盘和整车开发领域的技术积累，共同定义和开发L4高端智能重卡产品，目前基于三一新能源卡车打造的首辆样车已开始路测验证。
就在今年4月，小马智行还与中国外运合资成立青骓物流，并已开启业务运营，双方将打造以自动驾驶技术为核心的智慧物流运力平台，实现运输流程的数字化与智能化。
小马智行表示，该公司已逐步构建起包括自动驾驶公司、物流公司以及重卡制造商的智慧物流"黄金三角"。其中，小马智行拥有核心自动驾驶技术，物流公司积累了丰富的运输经验以及客户基础，而重卡制造商则拥有整车开发制造的技术沉淀，三者优势互补。
实际上，与车企和物流公司缔结合作，也是卡车自动驾驶技术公司常见的操作。例如，智加科技绑定了一汽解放、上汽集团，同时跟满帮、顺丰、亚马逊等物流平台达成深度合作；嬴彻科技绑定的是东风商用车、中国重汽，物流平台有德邦、京东等。
股权投资是更紧密的捆绑形式。例如，图森未来曾获得美国快递公司UPS、芯片巨头英伟达的投资；智加科技拿过一汽集团、数字货运平台满帮集团的投资；嬴彻科技是由物联网科技公司G7、物流地产巨头普洛斯、蔚来资本联合成立；而小马智行获得过一汽集团和丰田汽车的投资。
图源：中信证券研报
规模化落地还有很长的路
涌入Robotruck这个万亿市场的不止是大批创业公司，还有资本雄厚的互联网科技巨头。
今年4月，市场上传出滴滴Robotruck项目大约在1年半之前就已搭建团队，由CTO韦峻青带队；7月，阿里达摩院研发的无人卡车"大蛮驴"拿到国内首批L4级自动驾驶重型卡车公开道路测试牌照。而在去年9月，百度旗下DeepWay也发布了首款智能新能源重卡。
大量带着资本和技术的玩家争相入局，试图在这个市场规模庞大、商业化难度又低于Robotaxi和Robobus的领域立足。但市场普遍认为，自动驾驶卡车目前还处在拼技术阶段，距离拼市场、拼规模化落地阶段还有很长的路要走。
例如，在自动驾驶技术精度上，行业还有很大提升空间。外界通常认为，载物比载人更安全，场景比较简单，自动驾驶卡车技术将更早落地。但事实上，某些长江对卡车自动驾驶系统的感知预测能力要求非常高。
汽车自媒体"深途"曾撰文指出，卡车的体积和重量都要比轿车大很多，一辆满载的大型卡车重达40多吨，这导致卡车需要更长的反应时间及制动距离，乘用车的刹车距离只需要40米，卡车需要250米，这需要激光雷达具备更长距离的探测能力；卡车的行驶场景一般是高速公路，车速很高，这对算法的控制能力也提出了更高要求。
车辆架构，也有瓶颈需要突破。有汽车业内人士指出，前几年国内没有纯电的线控底盘，即便是燃油商用车的线控底盘也凤毛麟角。而Robotruck线控能力是核心，"要实现高质量线控，首先要在电控的基础上，没有电控和线控的配合，去做自动驾驶很多方面都会是不到位的。"
图森未来自动驾驶卡车（资料图）
这些问题不解决，Robotruck规模化落地就很难。
大多数公司将2025年视为转折点，认为到那时Robotruck的技术和政策都会取得突破。
"2024年至2025年，将是整个自动驾驶行业真正的拐点，"美国自动驾驶卡车技术公司Embark首席执行官Rodrigues曾表示，尤其是卡车运输行业巨大的潜在市场需求，至少是超过7000亿美元的规模。
但这也就意味着，在2025年之前，这些自动驾驶卡车技术公司可能都赚不到钱。2021年，"自动驾驶第一股"图森未来亏损超过7亿美元。
与烧钱坚持L4路线的图森未来不同，一些卡车自动驾驶公司为了快速变现，选择把技术等级从L4先降维到L3或L2.5，做干线物流的高级辅助驾驶系统，逐步实现L4级自动驾驶，例如嬴彻科技和智加科技。
小马智行则属于坚定的L4技术路线派。
但即使作为头部自动驾驶公司，小马智行也仍未走出一条能持续盈利的商业化道路。在规模化落地到来前，获得持续的资金支持对小马智行至关重要。市场上有数据显示，创办五年来，小马智行已累计完成总额超过11亿美元的融资，估值也在持续攀升。
2021年7月，市场上有消息传出，小马智行CEO彭军带领的公司高管团队已开始在美股上市路演，期待估值约为120亿美元，计划募资10至15亿美元。但不久后，路透社援引的知情人士称，由于监管政策原因，小马智行已搁置在美股上市计划。
今年3月，小马智行D轮融资完成交割，金额未披露。随后，自媒体平台"胖鲸"撰写评论文章称，小马智行最新的估值已达到85亿美元，"这个价格对于投资人来说已经非常贵了，因此小马智行开启IPO已经成为一个必选项。"该文章同时称，自动驾驶技术公司几乎没有盈利的，因此小马智行很难在资金相对充裕的A股市场上市，唯一的选择可能只有港股。
