航天九院16所（7171厂）研制的二浮陀螺仪是问天实验舱惯性姿态敏感单元的核心，为控制系统提供实验舱的空间姿态和角速率等重要信息。根据空间站任务可靠性高、寿命长、精度高等特点，该所研制团队开展了多项技术攻关，有效提升了二浮陀螺的可靠性。
保障航天员生命安全，环境测量产品必不可少。问天实验舱在轨运行期间，必须对舱内温度、湿度、空气压力等进行实时监测，确保舱内环境时刻安全稳定，以确保航天员生命安全。这就需要航天九院704所提供的环境测量设备。
航天九院704所介绍，该设备用于测量舱内总压、温湿度、微重力环境，为舱内环境监测和在轨科学实验提供重要数据支撑。该项目研制团队经过近十年的攻关，突破了空间高可靠谐振式压力测量、高精度微重力测量等多项关键技术，为实现航天器智能感知进行了有益探索。
704所研制团队。航天九院供图
记者了解到，航天九院539厂还为问天实验舱测控分系统配套了频率综合器，保证舱内多种电子设备节奏协调、有效运转。例如，给总体电路分系统配套了火工控制装置、为推进分系统配套了推进管理器、为电源分系统配套了对日定向子系统舱外控温仪、为搭载系统配套了主控模块和发控单元，以及SMA压紧释放装置和大行程阻尼器和舱门压点开关等。
539厂频率综合器研制人员。航天九院供图
传感器和变换器等产品，让火箭全身更敏锐
传感器和变换器，俗称"两器"，遍布火箭全身。它们就像火箭身上的敏锐"神经"，清晰准确地监视和记录着箭上各个系统和部位各种参数的状态，其测量结果用于动力系统射前监测、发动机启动条件判据、控制系统关机、飞行过程中箭上工作状况评估等, 肩负着长五B火箭发射前监测及飞行过程中控制和环境参数的测量任务。
作为两器产品的主力配套单位，航天九院704所为长五B火箭配套两器产品近千台，涉及火箭液位、压力、流量、位移、温度、热流、振动、过载、噪声等各类参数。长征五号B运载火箭最大的特点是采用了新型的液氧煤油发动机和液氢液氧发动机，存在大量的低温液位和高温增压温度及环境测量需求。该所提供的两器产品中，近半数是专为满足该型火箭的特殊需求而设计，尤其是其中的液位、温度、压力、流量类产品。
704所研制生产现场。航天九院供图
据了解，航天九院704所还通过应用"高码率调频遥测技术"，成功解决了困扰遥测领域解调门限效应问题，大幅提升系统性能。同时，该所还在海南发射基地配置了火箭遥测地面接收系统。在火箭发射任务前，该系统为火箭自身和箭上测控设备工况进行诊断测试，提供信号接收、数据判读依据，是判断火箭能否具备发射条件的关键指标。
165厂电磁继电器研制生产现场。航天九院供图
此外，航天九院165厂还为火箭配套了电磁继电器、电连接器、特种开关等几十个品种产品，主要用于火箭的点火控制系统和航天器的发电设备，完成信号传递、执行控制、系统配电等功能。多年来，该厂持续开展继电器研究攻关，不断提升高等级宇航继电器领域的技术储备和能力，持续提高产品寿命、体积、重量、可靠性等技术指标，更好地满足了我国航天型号工程配套需要。
