嘉靖年间，努尔哈赤的祖父和父亲，与王杲有很深的渊源。他们两家人互为姻亲，而且努尔哈赤祖父和父亲还是王杲的下属。后来李成梁镇守辽东，此二人"悔过入贡"，成为李成梁的"间谍"，开始效忠于大明朝廷。那么，两人是用何种方式效忠的？
他们二人在李成梁"征王杲之战"和"征阿台之战"中，都曾为李成梁向导，并且一同死在后来的"征阿台之战"中。
在李成梁征王杲时，十六岁的努尔哈赤，在外曾祖父王杲的家中，经历了全族覆灭的惨剧。侥幸的是，由于努尔哈赤的祖父和父亲是李成梁的向导，努尔哈赤本人又机智地抱住李成梁的马足，并且"请死"，因此李成梁"怜之，不杀，留帐下如养子"。
