根据历史记载，他聪明、机敏，擅长阅读历史书。他喜欢摆弄兵器，谈论军事。刘劭的杰出表现使宋文帝更加喜欢他。他不仅为他建造了一座宫殿，还帮他成立了自己的亲卫。虽然宋文帝喜欢刘劭，但他不希望自己的儿子太出众，掩盖自己的光芒，过早地边缘化自己，所以他打算遏制刘劭，这引起了刘劭的不满。刘劭不仅对宋文帝不满意，而且对他的宠臣江湛也越来越不满意。他经常在各种场合侮辱江湛。
然而江湛也并不闲着，经常在皇帝身边说太子的坏话。江湛作为宋文帝眼前的红人经常离间宋文帝和太子之间的关系，让宋文帝总是训斥刘劭。所以刘劭对宋文帝越来越不满意。当他在做了24年的太子后，他认为自己成为皇帝还有很长的路要走。他甚至更难过，并且有让他父亲早点死去的想法。这一次，刘睿向他建议说，太子可以给他父王下蛊，让宋文帝尽快死去。听了这话，刘劭觉得这是一个好计划，立即照刘睿的话做了。
